有限責(zé)任公司和股份有限公司是企業(yè)基礎(chǔ)的組織形式，而上市公司屬于股份有限公司。
有限責(zé)任公司和股份有限公司都是獨(dú)立的企業(yè)法人，都以公司的資產(chǎn)為限對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)責(zé)任，而股東都是以其認(rèn)繳的出資額或所持股份對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。
有限責(zé)任公司是最常見(jiàn)的公司類型。
股東以其認(rèn)繳的出資額為限，對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)責(zé)任，所以叫“有限責(zé)任”，股東人數(shù)在50人以下。有限責(zé)任公司的注冊(cè)資本通常情況下沒(méi)有最低要求，3萬(wàn)元、5萬(wàn)元都可以注冊(cè)一家有限責(zé)任公司。
股份有限公司在設(shè)立時(shí)，作為發(fā)起人的股東人數(shù)必須在2-200人之間。當(dāng)然，成立之后就沒(méi)有限制了，你看看那些上市公司，股東人數(shù)幾萬(wàn)人甚至幾十萬(wàn)人的都有。注冊(cè)資本最低不得低于500萬(wàn)元，最高沒(méi)有限制。
所有的上市公司都是股份有限公司，但并不是所有的股份有限公司都具有上市資格。
上市公司，股本總額必須高于3000萬(wàn)元，而股份有限公司的最低要求只是500萬(wàn)元。 上市公司，股份可以公開(kāi)交易，而一般的非上市股份有限責(zé)任則不行。
三者之間如何相互轉(zhuǎn)化？
簡(jiǎn)單地說(shuō)，一般人想創(chuàng)業(yè)，可以先成立一家有限責(zé)任公司，注冊(cè)資本3萬(wàn)元、5萬(wàn)元都行。創(chuàng)業(yè)成功，企業(yè)發(fā)展好了，經(jīng)營(yíng)積累也多了，可以對(duì)公司進(jìn)行改制，轉(zhuǎn)化為股份有限公司。再經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，前景一片光明。這時(shí)可以找券商、會(huì)計(jì)師事務(wù)所等來(lái)進(jìn)行運(yùn)作，企業(yè)可以包裝上市，搖身一變，成為上市公司。
有限責(zé)任公司和股份有限公司是公司的兩種形式，而上市公司則是股份有限公司的“升級(jí)版”！
通過(guò)題主的問(wèn)題可以看出，題主很可能不是從事財(cái)經(jīng)領(lǐng)域工作的人士，為了容易理解一點(diǎn)，我舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，來(lái)解釋一下這三者的區(qū)別和聯(lián)系：
老王想開(kāi)一家公司賣大力丸，自己干的話，風(fēng)險(xiǎn)太大而且太累，怎么辦呢，老王喊來(lái)朋友老張，先是把大力丸的好處給老張解釋一通，然后說(shuō)：咱倆一起賣“大力丸”吧，老張被老王說(shuō)的心動(dòng)了，覺(jué)得靠譜，于是同意了。
可是賣大力丸得要進(jìn)貨的錢啊，還得租個(gè)辦公室啊，這都需要錢，老王就說(shuō)：咱倆一起出100萬(wàn)元，我拿60萬(wàn)，你拿40萬(wàn)元，先把生意搞起來(lái)再說(shuō)，老張表示同意。就這樣：XXX大力丸公司成立了。（現(xiàn)在是認(rèn)繳制，我舉例說(shuō)的是實(shí)繳制）
假設(shè)1、XXX大力丸公司經(jīng)過(guò)2年的慘淡經(jīng)營(yíng)，公司的資產(chǎn)還剩80萬(wàn)，但是，在外面欠了老李200萬(wàn)的的債，面臨破產(chǎn)，這時(shí)候老李來(lái)要賬，老王和老張異口同聲的說(shuō)：我們是欠你200萬(wàn)，但是我們公司就剩80萬(wàn)了，你都拿走吧！老李沒(méi)辦法，只能拿走80萬(wàn)。這就是有限責(zé)任公司，按照規(guī)定，有限責(zé)任公司股東人數(shù)在2-50人，有限責(zé)任公司每位股東以其認(rèn)繳的出資額對(duì)公司承擔(dān)有限責(zé)任，公司以其全部資產(chǎn)對(duì)其債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。
假設(shè)2、XXX大力丸公司經(jīng)過(guò)2年的發(fā)展（或者成立之初），市場(chǎng)沸騰，生意火爆，公司的資產(chǎn)已經(jīng)由原來(lái)的100萬(wàn)發(fā)展到1個(gè)億，老王和老張想在全國(guó)范圍內(nèi)賣大力丸，但是擴(kuò)張需要錢啊，這1個(gè)億的資產(chǎn)不能馬上換成錢啊，老王和老張想了個(gè)好辦法：把1個(gè)億的資產(chǎn)分為1億份，每份1元，他們找到有一群有錢人（200人以下），跟他們商量，讓他們來(lái)按份買大力丸公司的資產(chǎn)。那么這1元錢對(duì)應(yīng)的資產(chǎn)就是1股，這就是股份有限公司。按照規(guī)定，股份有限公司股東人數(shù)在5人以上、200人以下，股票可以自由轉(zhuǎn)讓，但是不能退股，注冊(cè)資本最低1000萬(wàn)元，股東以其所認(rèn)購(gòu)的股份對(duì)公司承擔(dān)責(zé)任，公司以其全部資產(chǎn)對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。
另外股份有限公司分為發(fā)起式和募集式，篇幅有限，不懂的可以去問(wèn)度娘！
假設(shè)3、XXX大力丸股份有限公司，生意進(jìn)一步發(fā)展，全國(guó)人民已經(jīng)到了不吃大力丸睡不著覺(jué)的地步，而且XXX大力丸股份有限公司的銷售收入、利潤(rùn)、納稅情況等等財(cái)務(wù)指標(biāo)，都完全符合證券管理部門關(guān)于上市公司的規(guī)定，于是，XXX大力丸股份有限公司成功在深圳證券交易所上市，全國(guó)人民都可以選擇買賣大力丸公司的股票，這就是上市公司。請(qǐng)注意，股份有限公司不一定是上市公司，但是上市公司一定是股份有限公司。
綜上所述，有限責(zé)任公司、股份有限公司和上市公司，三者之間有區(qū)別也有聯(lián)系，我舉的例子，只能說(shuō)明其中一小部分，希望對(duì)您有幫助！我是財(cái)稅小青年，歡迎批評(píng)、指導(dǎo)！