請(qǐng)教pwm的編程思路

PWM的原理很簡(jiǎn)單，家里的開(kāi)關(guān)可以控制電燈亮滅吧，假設(shè)你在一秒內(nèi)，打開(kāi)開(kāi)關(guān)0.5秒，然后關(guān)閉0.5秒，再打開(kāi)0.5秒，再關(guān)閉0.5秒——那么你將看到電燈一閃一閃是不？假如你的速度再快點(diǎn)，在1毫秒內(nèi)，0.5毫秒開(kāi)，0.5毫秒滅，那么，根據(jù)視覺(jué)暫停原理，你將看不到燈的閃爍，而是看到燈的亮度暗了一半。再設(shè)想，如果是0.1毫秒開(kāi)，0.9毫秒滅，那么燈的亮度就只有1/10了。這就是PWM控制的最基本原理，也是最容易理解的。開(kāi)關(guān)的時(shí)間比值叫”占空比“，英文 duty cycle。

對(duì)于控制速度嘛，原理一樣，假如在1秒內(nèi)，0.5秒開(kāi)，那么電機(jī)就加速0.5秒，0.5秒滅，電機(jī)就減速0.5秒，這樣的電機(jī)看起來(lái)是“跳”著走的，就如看到燈光閃爍一樣。但是如果開(kāi)關(guān)的頻率的足夠大，這種跳動(dòng)就感覺(jué)不出來(lái)了，根據(jù)開(kāi)的時(shí)間和關(guān)的時(shí)間的不同，電機(jī)就表現(xiàn)出不同的轉(zhuǎn)速了。當(dāng)然，這種電路的分析比電燈的稍微復(fù)雜點(diǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)有電感作用，開(kāi)關(guān)時(shí)，電流的增加和減少不如電燈那么快，所以實(shí)際的電流可能已經(jīng)不是表現(xiàn)出方波的形狀，而是方波經(jīng)過(guò)電感的“濾波”后的形狀，可能已經(jīng)有直流電的效果了。說(shuō)到這里，附帶說(shuō)一下，PWM經(jīng)過(guò)低通濾波后變成直流電，假設(shè)方波的電壓是5V，占空比50%，那么濾波得到的直流電就是2.5V，你也可以用濾波后的直流電去驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，效果一樣。

很多單片機(jī)都集成有PWM模塊，因?yàn)镻WM的頻率至少要10K以上，在電機(jī)領(lǐng)域，個(gè)人覺(jué)得至少要20K以上，頻率太低會(huì)因?yàn)榫€圈的電感作用產(chǎn)生人耳可聽(tīng)得到的噪音。這樣么高的頻率，如果控制單片機(jī)的端口電平來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么會(huì)占用很多單片機(jī)資源，所以很多單片機(jī)集成了PWM，編程時(shí)只需計(jì)算好對(duì)應(yīng)的占空比的值就可以了。

單片機(jī)本身是不能直接控制電機(jī)的，電流太低，所以又需要驅(qū)動(dòng)芯片，這個(gè)上某寶一搜，很多做好的模塊可以買(mǎi)來(lái)直接用。如果控制的是直流電機(jī)，那么很簡(jiǎn)單，只需控制占空比的值，轉(zhuǎn)速就不同了，如果是控制步進(jìn)電機(jī)……嗯，如果有必要控制步進(jìn)電機(jī)的話再說(shuō)吧。

"幾種地震子波的合成記錄制作"解決思路是什么？

（1）用理論公式產(chǎn)生或在井旁地震道抽取的零相位子波制作合成記錄，先用時(shí)間掃描法確

定合成記錄與井旁地震道達(dá)到最大相關(guān)位置，其相關(guān)系數(shù)為〖WTBX〗γ?0。這樣，先消除

時(shí)間上的整體漂移。此時(shí)，如果其相關(guān)程度不是很高，認(rèn)為是受子波相位的影響，就對(duì)子波

相位進(jìn)行調(diào)整。?

（2）從子波的頻譜公式〖WTBX〗B(f?m)=A(f?m)〖WTBZ〗e??〖WTBZ〗i〖WTBX〗Φ(f?

m)?可知，其中振幅譜A(f?m)由上面零相位子波的振幅譜來(lái)確定，而相位譜Φ(f?m)則通

過(guò)相位掃描來(lái)確定。因此在第一步確定的基礎(chǔ)上，假定子波相位為常數(shù)，給定相位掃描步長(zhǎng)

為〖WTBZ〗Δ〖WTBX〗Φ，讓?duì)?f?m)分別取±〖WTBZ〗Δ〖WTBX〗Φ，?±2〖WTBZ〗Δ

〖WTBX〗Φ?，…，±N〖WTBZ〗Δ〖WTBX〗Φ，其中N≤〖SX(〗〖WTBZ〗π〖〗〖WTBZ〗

Δ〖WTBX〗Φ〖SX)〗。Φ(f?m)每變化一個(gè)步長(zhǎng)，由傅氏反變換計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的子波，再

用子波制作合成記錄與井旁地震道做相關(guān)分析，求取其相關(guān)系數(shù)（注意：由于子波相位的變

化也會(huì)對(duì)所制作的合成記錄造成時(shí)移，因此在求取其相關(guān)系數(shù)時(shí)，應(yīng)先對(duì)每一子波所制作的

合成記錄，做局部時(shí)間掃描。只有時(shí)移校正后所求出的相關(guān)系數(shù)才是準(zhǔn)確的）?！糐P1〗這

樣，可得到一系列由不同相位子波所制作的合成記錄與井旁地震道的相關(guān)系數(shù)γ?n，n=±1

，±2，…，±N。〖JP〗?

（3）通過(guò)比較所求出的這一系列相關(guān)系數(shù)γ?n(n=±1，±2，…，±N)的大小，從中求出

最大相關(guān)系數(shù)γ??〖WTBX〗n〖WTBZ〗max?。若〖WTBX〗γ??〖WTBX〗n〖WTBZ〗max?

＞〖WTBX〗γ?0，則γ??〖WTBX〗n〖WTBZ〗max?所對(duì)應(yīng)的相位就是所求的最合適的子

波的相位，同時(shí)也求得其對(duì)應(yīng)的合成記錄與井旁地震道達(dá)到最大相關(guān)時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置，也就

是精確的標(biāo)定位置；否則，則認(rèn)為最合適的子波的相位就是零相位。?通過(guò)上述方法，能準(zhǔn)

確地求出與地震子波相匹配的子波和標(biāo)定結(jié)果。

〖HS2*2/3〗〖HT4XBS〗〖STHZ〗4〓結(jié)論〖HT〗〖STBZ〗?

（1）合成地震記錄層位標(biāo)定的方法有很多，本文只是針對(duì)目前合成記錄層位標(biāo)定中的精度

問(wèn)題，提出從手工標(biāo)定轉(zhuǎn)向高精度的自動(dòng)標(biāo)定。?

（2）〖JP1〗利用時(shí)間掃描法及相位掃描法進(jìn)行層位標(biāo)定的方法也只是理論上的一種分析，

還有待實(shí)際檢驗(yàn)?！糐P〗?

（3）隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展和研究精度要求，合成記錄層位標(biāo)定的方法必然會(huì)從手工

轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、智能化，上述兩種方法無(wú)疑為這種轉(zhuǎn)變提出了一種新的思路。